2007年，首次出演情景喜剧《补习天后》，饰演茵姐的女儿Stephanie。

2008年，出演都市爱情电视剧《恋人》，在剧中饰演绝症患者光佑的妹妹。

2010年，参演动作电影《绝色武器》，在影片中饰演干探龙志强的女儿小凤小时候。

2011年，拍摄都市情感电视剧《寻你到天涯》，饰演小馨。

2012年3月，在都市励志电视剧《天堂向左》中客串出演女秘书；同年9月，参演浪漫喜剧电影《夏日示爱》，饰演年轻时的苏月 。

2015年7月，出演励志喜剧电影《活宝》；同年8月，参演校园励志网络剧《象牙塔》，饰表演系学生上官琪；12月，获选主演爱情故事电影《水镇·蝴蝶飞》。

2016年3月，与孙昊、王蕴凡等合作的喜剧电影《催乳大师》杀青，饰演了原来是问题少女的女徒弟静静 ；4月，与张雪迎等合作拍摄悬疑爱情电影《当我成为你》  ；同年6月，搭档王蕴凡主演科幻网络喜剧《超能快递侠》，饰演温柔兼高智商的生物学家端木萱；7月，与魏雨萱、杜维瀚合作主演爱情轻喜剧《变身女友》，饰演林雨彤的学生、富家少女周蔓；10月，主演励志电影《屋顶上的青春》 。

2017年5月，参演青春校园网络剧《你好，旧时光》 ，饰演遭遇霸凌的插班生辛锐。

2019年1月，拍摄毛鲲宇执导的古装武侠剧《一寸相思》，饰演聪慧善良的谢姜儿 ；同年3月，与厉嘉琪、赵弈钦、李歌洋等合作，在青春校园剧《等等啊我的青春》中饰演体贴有钱的好闺蜜许美丽；10月12日，参加青春体娱跨界类型节目《超新星全运会第二季》。

2020年2月6日，主演网络电影《法医宋慈》在爱奇艺首播。3月19日，出演的电视剧《三千鸦杀》播出，剧中饰演翠丫。

2021年4月23日，许清雅主演的国内首部异地恋题材爱情电影《爱情对话框》在全国上映，在片中饰演茜茜。6月4日，许清雅主演的电影《爱情对话框》上映。